【スペック】
| 本体 | |
|---|---|
| 寸法 | 430mm(l) x 345mm(w) x 185mm(h) |
| 重量 | 6.7kg |
| 最大深度 | 200m |
| ペイロード | 5.0kg |
| スピード | 1.5m/s |
| 操作性 | 6 DOF（自由度） 動作：左右、上下、前後 回転：360°ヨーリング、360°ピッチ、360°ローリング |
| 動作温度 | -10 °C ~ 60 °C （※この温度は使用環境温度ですので、実際の周囲温度をご参照ください。） |
| バッテリー | 1時間：流れ抵抗のある作業下での作業 2.5時間：静水環境での作業（使用条件により異なる） 69.12wh*2使用 バッテリー本数：2本バッテリー交換可能（ホットスワップ対応） 自動検査機能急速充電：1時間で90％充電 (*これは実験室データであり、実際の充電速度は異なる場合があります) |
| センサー | |
| 下方Q-DVL | 作業範囲: 0.15m-60m ステーションロック，衝突回避 |
| 前方Q-DVL | 作業範囲: 0.15m-15m ステーションロック，衝突回避 |
| ジャイロスコープ 加速度計 磁力計 |
ジャイロスコープ: ±0.1° 加速度計: ±0.1° 加速度計: ±1° 姿勢ロック: ± 0.1°ピッチ角度または ± 0.1°ローリング角度、全方向稼働 |
| 深度センサー | 深度維持: ± 1 cmに保持 |
| 下方ｿﾅｰ | 作業範囲: 0.3m-50m 高さロック, インテリジェント水深測定 |
| レーザースケーラー | 波長 660 nm(赤) / スマート測定 |
| 温度センサー | ±1° |
| カメラ | |
| センサー | 1/1.8inch CMOS |
| 有効ピクセル | 12MP |
| 絞り | f/2.5 |
| FOV (水中) | H：120°V：70°D：146° |
| フォーカス範囲 | 0.1米~ + ∞ |
| ISO | オート、100、150、200、300、400、600、800、1600、3200、6400 |
| ホワイトバランス | 2500K, 2700K, 3000K, 3500K, 4000K, 5000K, 5500K, 6000K, 7000K, 8000K |
| 露出補正 | オート，+3,+2,+1,0,-1,-2,-3 |
| 画像解像度 | 3840*2160 |
| 画像フォーマット | JPEG, DNG（RAW形式をサポート） |
| 動画解像度 | 4K30fps（H.264） 4K25fps（H.264 / H.265） 1080p120/100fps 1080p60/50fps 1080p30/25fps 720p180/150fps 720p120/100fps 720p90/75fps 720p60/50fps |
| エンコード方式 | H.264 |
| ビデオフォーマット | MP4 |
| 手ブレ防止機能 | 電子式手ブレ防止機能 |
| ビデオフォーマット | NTSC & PAL |
| ストレージサイズ | 128GB（最大512GB）外付けプラグイン式 |
| カメラ機能 | AIビジョンロック,AI鮮明化処理 |
| LED | |
| 輝度 | 5000ルーメン*2 |
| CCT | 5500 K |
| ビーム角 | 160度 |
| コントローラー | |
| Wi-Fi | 5GHz WiFi、11a、n、ac |
| バッテリー稼働時間 | 4時間 |
| ファイルダウンロード形式 | FAT32＆EXFAT(最大ストレージ対応256GB) |
| HDMI出力 | QYSEA HDMI BOX使用時 |
| テザーケーブル＆リール | |
| ケーブルの長さ | 200m |
| 耐荷重 | 130kgf |
| ケーブル径 | 4.0mm |
| テザーケーブル水中重量 | 中性浮力 |
| リール防水等級 | IPX5 |
| チャージャー | |
| 本体 | 入力: 100-240 V, 50/60 Hz，2.5 A MAX 出力: 18V = 10A |
| コントローラー | 入力: 100-240 V, 50/60 Hz，0.5 A MAX 出力: 5V = 3A |
| 拡張コネクター | |
| 数 | 2（拡張をサポートします） |
| インターフェース(上,下) | 11V-24V@5A ETHERNET,UART |
| インテリジェントプラグ | 水漏れ検知機能/自動検査機能 |
